| AHRS1_HEADING | AHRS1_PITCH_ANGLE | AHRS1_ROLL_ANGLE | AHRS1_NORMAL_ACCEL | AHRS1_LATERAL_ACCEL |
|---|---|---|---|---|
| -57.9 | 1.58 | -0.63 | -0.03 | -0.01 |
| -57.5 | 1.91 | -0.59 | 0 | -0.03 |
| -57.8 | 2.12 | -0.59 | -0.03 | 0.02 |
| -58 | 2.25 | -0.63 | -0.02 | 0.02 |
| -58.1 | 2.27 | -0.6 | -0.03 | -0.02 |
| -58.1 | 2.32 | -0.59 | -0.16 | -0.01 |
| -58.1 | 2.38 | -0.57 | 0.01 | -0.09 |
| -58.2 | 2.38 | -0.52 | -0.01 | 0 |
| -58.2 | 2.44 | -0.57 | -0.01 | 0 |
| -58.5 | 2.46 | -0.6 | -0.01 | 0.01 |